Arresta l’avanzamento degli assi e la rotazione del mandrino, eliminando a tale scopo tutti i segnali di enable ed annullando tutte le uscite analogiche del CNC. Se si rileva dall’anello di posizione, apre l’anello di posizione ed avvia LOPEN a ·1·.

Se è in esecuzione, arresta l’esecuzione del programma pezzo del CNC del suo canale.

Oltre a questo, attiva l’uscita d’emergenza esterna.

Le diverse cause sono:

1. La differenza fra la quota della riga collegata al CNC (seconda retroazione) e la quota dell’encoder del motor (prima retroazione) è maggiore del valore del p.m.e.

FBACKDIF (P100).

1. Quando è attivata la combinazione di retroazioni, il senso di retoazione della prima e seconda retroazione non è lo stesso, o la differenza fra la prima e laseconda retroazione è superiore a 838 mm.

Le soluzioni per ogni caso sono le seguenti:

1. Verificare che il senso di retroazione di entrambe le retroazioni sia lo stesso.

Disabilitare la prestazione che causa l’errore impostando il p.m.e. FBACKDIF (P100) = 0.

1. Verificare che il senso di retroazione di entrambe le retroazioni sia lo stesso.