Arresta l’avanzamento degli assi e la rotazione del mandrino, eliminando a tale scopo tutti i segnali di enable ed annullando tutte le uscite analogiche del CNC. Se si rilevadall’anello di posizione, apre l’anello di posizione ed avvia LOPEN a ·1·.

Se è in esecuzione, arresta l’esecuzione del programma pezzo del CNC del suo canale.

Il CNC tenta di ricevere consegna dal regolatore quando l'ingresso del mandrino SERVOSON si trova ancora a basso livello. L’errore può essere dovuto a un errore nel programma del PLC in cui tale segnale non è trattato correttamente o il valore del parametro di mandrino DWELL(P17) non ha un valore sufficientemente alto.