Arresta l’avanzamento degli assi e la rotazione del mandrino, eliminando a tale scopo tutti i segnali di enable ed annullando tutte le uscite analogiche del CNC. Se si rileva dall’anello di posizione, apre l’anello di posizione ed avvia LOPEN a ·1·.

Se è in esecuzione, arresta l’esecuzione del programma pezzo del CNC del suo canale.

Oltre a questo, attiva l’uscita d’emergenza esterna.

Se il p.m.g. IPOTIME (P73) è diverso da ·0·, anche se vi sono filtri FAGOR attivi.

(bit 15 del p.m.g. LOOKATYP=1), nel programmare G51, i filtri FAGOR non entrano in funzionamento.