Arresta l’avanzamento degli assi e la rotazione del mandrino, eliminando a tale scopo tutti i segnali di enable ed annullando tutte le uscite analogiche del CNC. Se si rileva dall’anello di posizione, apre l’anello di posizione ed avvia LOPEN a ·1·.

Se è in esecuzione, arresta l’esecuzione del programma pezzo del CNC del suo canale.

Si è cercato di superare i limiti fisici di giro del mandrino. In conseguenza, il PLC attiva gli indicatori "LIMIT+S" o "LIMIT-S" del mandrino. ("LIMIT+S2" o "LIMIT-S2" se si lavora con il secondo mandrino).