Arresta l’avanzamento degli assi e la rotazione del mandrino, eliminando a tale scopo tutti i segnali di enable ed annullando tutte le uscite analogiche del CNC. Se si rileva dall’anello di posizione, apre l’anello di posizione ed avvia LOPEN a ·1·.

Se è in esecuzione, arresta l’esecuzione del programma pezzo del CNC di tutti i Oltre a questo, attiva l’uscita d’emergenza esterna.

Controllare la tensione di alimentazione delle uscite e il consumo che si fa della tensione di alimentazione del modulo.