Arresta l’avanzamento degli assi e la rotazione del mandrino, eliminando a tale scopo tutti i segnali di enable ed annullando tutte le uscite analogiche del CNC. Se si rileva dall’anello di posizione, apre l’anello di posizione ed avvia LOPEN a ·1·.

Se è in esecuzione, arresta l’esecuzione del programma pezzo del CNC di tutti i canali.

Oltre a questo, attiva l’uscita d’emergenza esterna.

Controllare nel nodo indicato la tensione di alimentazione, il collegamento di terra e la carica delle uscite.

di errori