Arresta l’avanzamento degli assi e la rotazione del mandrino, eliminando a tale scopo tutti i segnali di enable ed annullando tutte le uscite analogiche del CNC. Se si rileva dall’anello di posizione, apre l’anello di posizione ed avvia LOPEN a ·1·.

Se è in esecuzione, arresta l’esecuzione del programma pezzo del CNC di tutti i canali.

Oltre a questo, attiva l’uscita d’emergenza esterna.

Si è interrotta la comunicazione SERCOS. Le cause possono essere una interruzione nell’anello di collegamenti (fibra disinserita o rotta) o una configurazione erronea:

1. Ruota identificatrice non coincide con il sercosid.2. Parametro P120 (SERSPD) non coincide con la velocità di trasmissione.3. La versione del regolatore non è compatibile con il CNC.4. C’è qualche errore nella scheda SERCOS.5. La velocità di trasmissione è differente nel regolatore e nel CNC.

Un regolatore si è spento e si è riacceso perché vi è stato un guasto nella fonte di alimentazione. Quando si avvia di nuovo si visualizza l'errore 4027 'Il regolatore si avvia di nuovo'.

Si è cercato di leggere o scrivere attraverso il canale rapido una variabile inesistente o troppe variabili in un regolatore.

Per verificare che l’anello di collegamenti sia interrotto, controllare se arriva la luce dalla fibra. Se è dovuto a una configurazione erronea, rivolgersi al SAT.

Se l'errore si deve al canale rapido:

 Verificare se esistano tutte le variabili da leggere o scrivere tramite il canale rapido. Salvare il LOG di SERCOS su un file e vedere che asse segna errore. Assegnare il valore 0 ai parametri macchina del PLC "SRD700 e SWR800" relativi a tale regolatore.

 Fare un reset del CN e verificare che non vi siano più errori. Riportare i parametri uno ad uno al valore desiderato fino a trovare un errore. Nell'individuare il parametro, vedere sul manuale del regolatore se tale variabile esiste in tale versione e se si può accedere alla stessa. Se è così, può darsi che l'errore si verifichi perché si cerca di leggere o scrivere troppe variabili in taleregolatore.