Errore riportato da un nodo. I codici d’errore sono diversi per i casi di bus CANfagor e del bus CANopen. La finestra d’errore indica qual è il modulo che provoca l’errore.

Codici d'errore per il bus CANfagor.

Tipo di modulo che genera l’errore per il bus CANfagor.

Questo errore indica che un nodo CANopen ha inviato un messaggio d’emergenza.

Il testo dell’errore dipende da codice specifico dell’emergenza inviata (valore 3).

VALORE 1 Numero di nodo.

VALORE 2 Codici d’errore per il bus CANopen (codifica in base ai bit).

VALORE 3 Tabella di emergenze per il bus CANopen (codifica in base a bit).

Codice. Significato.

0x01 Errore generico.0x02 Errore di corrente.

0x04 Errore di tensione.

0x08 Errore di temperatura.0x10 Errore di comunicazione.

0x20 Errore di dispositivo.

0x40 Riservato.0x80 Errore specifico del costruttore.

Emergenza. Significato.

0x0000 Errore corretto.0x1000 Errore generico.

0x2000 Corrente.

0x2100 Corrente, lato entrata del dispositivo0x2200 Corrente all’interno del dispositivo 0x2300 Corrente, lato uscita del dispositivo.

0x2310 Sovracorrente nelle uscite.0x3000 Tensione.

0x3100 Tensione di rete.

0x3200 Tensione all’interno del dispositivo.0x3300 Tensione d'uscita.0x4000 Temperatura.

0x4100 Temperatura ambiente.

0x4200 Temperatura all’interno del dispositivo.

ꞏ189ꞏ

Contattare il servizio di assistenza tecnica.

Codice. Significato.

1 Overrun del controller CAN. Possibile perdita di messaggi ricevuti.

2 BusOFF. Il nodo rileva abbassamento del bus.3 Overrun nella fifo di ricezione. Possibile perdita di messaggi ricevuti.

4 Warning. Contatore di trame d’errore supera il livello 1 (96).

11 Il nodo informa che la COMPCI non risponde ai controlli di presenza.

12 Reset del nodo (problemi di alimentazione, cortocircuiti, watchdog, ecc.).

13 Errore nella trasmissione di un messaggio.

Modulo. Significato.

1 Uscite analogiche.

2 Contatori.

3 Uscite digitali.4 Ingressi digitali.

5 Ingressi analogici.

7 Ingressi PT100.8 Volantino della tastiera CAN.

9 Sonde.

10 Tastiera Jog.11 Tastiera alfanumerica.

12 Errore nodo di I/Os ꞏ188ꞏ di errori.

6011 'Report di nodo CANopen: Emergenza indeterminata.' 'Report di nodo CANopen: Emergenza generica.' 'Report di nodo CANopen: Emergenza di corrente.''Report di nodo CANopen: Sovracorrente nelle uscite.' 'Report di nodo CANopen: Emergenza di tensione.' 'Report di nodo CANopen: Manca l’alimentazione.' 'Report di nodo CANopen: Emergenza di temperatura.' 'Report di nodo CANopen: Emergenza hardware.' 'Report di nodo CANopen: Ingresso PT100 interrotto o disinserito.' 'Report di nodo CANopen: Errore sull'ingresso analogico o PT100 (RIOW).' 'Report di nodo CANopen: Manca tensione nelle uscite.' 'Report di nodo CANopen: Emergenza software.''Report di nodo CANopen: Errore nel codice interno.' 'Report di nodo CANopen: Emergenza di moduli addizionali.' 'Report di nodo CANopen: Emergenza di comunicazione.''Report di nodo CANopen: Tempo eccessivo fra sincronismi.' 'Report di nodo CANopen: Overrun, messaggio perduto.' 'Report di nodo CANopen: Errori nel bus, bus passivo.' 'Report di nodo CANopen: Errore nel controllo di presenza.' 'Report di nodo CANopen: Recupero bus-off.' 'Report di nodo CANopen: Errore di protocollo.''Report di nodo CANopen: PDO troppo corto.' 'Report di nodo CANopen: 'PDO troppo lungo' 'Report di nodo CANopen: Emergenza esterna.''Report di nodo CANopen: Emergenza specifica del costruttore.' di errori.

Emergenza. Significato.

0x5000 Hardware del dispositivo.

0x5030 PT100 interrotta o non collegata.

0x5031 Errore sull'ingresso analogico o PT100 (RIOW).

0x5112 Tensione d’alimentazione delle uscite.0x6000 Software del dispositivo.

0x6100 Software interno.

0x6200 Software d'utente.0x6300 Insieme di dati.

0x7000 Moduli addizionali.

0x8000 Monitoraggio.0x8100 Comunicazione.0x8110 Messaggi perduti.

0x8120 Troppi errori nel bus.

0x8130 Errore di controllo presenza rilevato dal nodo.0x8140 Recupero BUS OFF.

0x8200 Errore di protocollo.

0x8210 PDO non elaborato per errore nella relativa lunghezza.

0x8220 PDO con troppe variabili.

0x9000 Errore esterno.

0xF000 Funzioni addizionali.0xFF00 Emergenza specifica del costruttore.

Contattare il servizio di assistenza tecnica.