L’axe a dépassé l’erreur de poursuite permise définie dans les paramètres machine (MAXFLWE, MINFLWE, FEDYNFAC, ESTDELAY). Cela peut être du à un mauvais réglage de l’axe, à ce qu’il faille activer l’axe, à un défaut dans le moteur, dans l'asservissement, dans le système de mesure et/ou dans la mécanique.

Réviser les paramètres machine, le réglage de l’axe, le branchement, l’état de l'asservissement et le système mesure-moteur.