Vérifier dans le programme de PLC le traitement du signal SERVO(axis)ON ou augmenter la valeur du paramètre DWELL de l’axe. La CNC peut afficher cette erreur lorsqu’elle travaille avec jonction de blocs (G50, G5 ou HSC) et qu’il faut forcer l’arrêt de l’axe (avec un M ou G7) avant le déplacement de l’axe en position.