La CNC a essayé d’inclure dans la configuration du canal (#CALL ou #SET) l’axe maître d’un couplage actif ou d’un couple Gantry. En incluant l’axe maître, la CNC inclut aussi l’axe esclave, qui ne peut jamais occuper une des trois positions principales du canal. La CNC affiche erreur parce qu’il n’existe pas une position libre pour l’axe esclave différente des trois principales.

Pour pouvoir inclure uniquement l’axe maître il faut d’abord désactiver le couplage actif (#UNLINK) ou défaire le couple Gantry. Pour pouvoir inclure les axes maître et esclave, il faut supprimer du canal un autre axe ou bien augmenter le nombre d’axes du canal.