Il arrête l’avance des axes et la rotation de la broche, en supprimant pour cela tous les signaux de enable et en annulant toutes les sorties analogiques de la CNC. Si la valeur est détectée depuis la boucle de position, celle-ci ouvre la boucle de position S’il est en exécution, il arrête l’exécution du programme pièce de tous les canaux de la CNC.

En plus de cela, s'active la sortie d'arrêt d’urgence externe.

La commande de recherche de zéro du SERCOS a été exécutée incorrectement.