Il arrête l’avance des axes et la rotation de la broche, en supprimant pour cela tous les signaux de enable et en annulant toutes les sorties analogiques de la CNC. Si la valeur est détectée depuis la boucle de position, celle-ci ouvre la boucle de position et met la marque LOPEN à ·1·.

S’il est en exécution, il arrête l’exécution du programme pièce de tous les canaux de la CNC.

Vérifier dans le PLC pourquoi les marques sont à un et agir en conséquence.