Il arrête l’avance des axes et la rotation de la broche, en supprimant pour cela tous les signaux de enable et en annulant toutes les sorties analogiques de la CNC. Si la valeur est détectée depuis la boucle de position, celle-ci ouvre la boucle de position Si elle est en exécution, arrête l’exécution du programme pièce de la CNC de son canal.

En plus de cela, s'active la sortie d'arrêt d’urgence externe.

S'il y a des filtres FAGOR actifs (p.m.a. TYPE=2) et le p.m.g. SMOTIME (P58) est différent de·0, les filtres FAGOR n'entrent pas en fonctionnement.