Il arrête l’avance des axes et la rotation de la broche, en supprimant pour cela tous les signaux de enable et en annulant toutes les sorties analogiques de la CNC. Si la valeur est détectée depuis la boucle de position, celle-ci ouvre la boucle de positionet met la marque LOPEN à ·1·.

S’il est en exécution, il arrête l’exécution du programme pièce de tous les canaux de la CNC.

En plus de cela, s'active la sortie d'arrêt d’urgence externe.

Un asservissement ne répond pas au signal envoyé par la CNC, pour l'une des causes suivantes :

 L'asservissement n'a pas reconnu la carte Sercos L'asservissement est bloqué. Le numéro du switch n'a pas été correctement lu. La vitesse de transmission de SERCOS dans les asservissements et dans la commande est différente. Paramètre général SERSPD dans la CNC et QP11 dans les asservissements.

Enregistrer le LOG de SERCOS dans un fichier.

Voir la valeur du paramètre d'axe SERCOSID de l'axe indiquant l'erreur.

Vérifier qu'il y a dans l'anneau un asservissement avec le switch dans cette position.Remettre l'asservissement à zéro, car celui-ci ne lit le switch qu'au démarrage.

Vérifier que la CNC et les asservissements ont la même vitesse de transmission.

Paramètre général SERSPD dans la CNC et QP11 dans les asservissements.

Vérifier que l'asservissement ne donne pas d'erreurs de la carte Sercos. Pour cela, regarder l'afficheur de l'asservissement. S'il indique des erreurs de hardware, changer la carte Sercos de l'asservissement.

S'il n'y a pas d'erreurs dans l'asservissement, mettre 1 dans le switch de l'asservissement, le remettre à zéro, mettre la commande avec seulement un axesercos et le connecter avec la CNC. Si l'erreur persiste, changer l'asservissement.