Il arrête l’avance des axes et la rotation de la broche, en supprimant pour cela tous les signaux de enable et en annulant toutes les sorties analogiques de la CNC. Si la valeur est détectée depuis la boucle de position, celle-ci ouvre la boucle de positionet met la marque LOPEN à ·1·.

Si elle est en exécution, arrête l’exécution du programme pièce de la CNC de son canal.

En plus de cela, s'active la sortie d'arrêt d’urgence externe.

Si le p.m.g. IPOTIME (P73) est différent de ·0·, même en ayant des filtres FAGOR actifs.

(bit 15 du p.m.g. LOOKATYP=1), si l'on programme G51, les filtres FAGOR n'arrivent pas à fonctionner.