Erreur 9723 · CNC 8058 / 8060 / 8065 · CNC 8070
Message: Erreur de saturation de couple.
Détection
Au cours du démarrage ou pendant le fonctionnement habituel du système.
Cause
Les possibles causes sont les suivantes:
- L’actionnement s’est bloqué et n’a pas pu tourner librement.
- Avec un couple moteur très élevé, la vitesse de rotation n’a pas dépassé GP8 pendant un temps supérieur à GP7.
Solution
Les possibles solutions sont les suivantes:
- Libérer l’actionnement et si l’erreur se reproduit sans raison, augmenter les valeurs de GP7 et/ou GP8. Pour résoudre cette erreur et empêcher sa répétition ultérieure, paramétrer GP7=0.
- Vérifier l’absence de phases échangées et le branchement adéquat des câbles de puissance.
- S’assurer que le câble de mesure n’est pas abîmé et que les branchements entre les broches sont adéquats (en particulier si le câble a été confectionné par l’utilisateur).
- S’assurer que la valeur utilisée pour paramétrer NP116 (avec des moteurs non Fagor) est correcte.
- La valeur de RV3 (ou RP5 si l’on dispose d’un resolver) est correcte.
