Erreur 9723 · CNCelite 8058 / 8060 / 8065 / 8070
Message: Erreur de saturation de couple.
Détection
Au cours du démarrage ou pendant le fonctionnement habituel du système.
Cause
Les possibles causes sont les suivantes:
- L’actionnement s’est bloqué et n’a pas pu tourner librement.
- Avec un couple moteur très élevé, la vitesse de rotation n’a pas dépassé les conditions de surcharge. Dans le système DDS, GP8 durant un temps supérieur à GP7. Dans un système Quercus, OVERLOADTHRESHOLD durant un temps supérieur à OVERLOADTL.
Solution
Les possibles solutions sont les suivantes:
- Vérifier l’absence de phases échangées et le branchement adéquat des câbles de puissance.
- S’assurer que le câble de mesure n’est pas abîmé et que les branchements entre les broches sont adéquats (en particulier si le câble a été confectionné par l’utilisateur).
- Libérer l’actionnement et, si l’erreur se répète sans raison, vérifier le paramétrage du moteur dans des conditions de surcharge. Pour un système DDS, augmenter les valeurs de GP7 et/ou GP8 ; pour désactiver l’erreur, définir GP7=0. Pour un système Quercus, vérifier les paramètres OVERLOADTL et OVERLOADTHRESHOLD.
- Vérifier le paramétrage de la résolution de la mesure moteur (avec des moteurs non Fagor). Pour un système DD (connecteur X4), vérifier que la valeur de NP116 est correcte. Pour un système Quercus, vérifier les paramètres NPULSES et LINEAR_PITCH.
- Dans un système DDS, vérifier la valeur de Rv3 (ou Rp5 si l’on dispose d’un resolver).