Sur les axes Sercos vitesse, la CNC envoie la consigne au régulateur en dix millièmes de t/min. La valeur de la consigne a dépassé la plage autorisée. Même si la vitesse programmée ne dépasse pas G00FEED, la consigne envoyée à l'asservissement après avoir appliqué Kv dépasse la vitesse maximale permise.

Vérifier les paramètres machine PITCH, INPUTREV, OUTPUTREV et PROGAIN.

Limiter la vitesse maximale (paramètre G00FEED) à la valeur indiquée par le warning pour éviter le dépassement.