Identifizieren Sie den Befehl, durch den der Fehler hervorgerufen wurde und die damit in Zusammenhang stehende Slave. Überprüfen Sie, falls vorhanden, die Bedingunen damit der Befehl mit Erfolg ausgeführt werden kann (Zustand des Servoantriebs, Stromzufuhr, Anschlüsse des Motors, usw.).