Wenn bei der Achse irgendeine Verschiebung anhängig ist, warten Sie bis diese beendet ist oder brechen Sie die Verschiebung vom SPS (Markierung IABORT) oder mit Reset im Kanal aus ab. Wenn die Achse synchronisiert ist, annullieren Sie die Synchronisation oder führen Sie einen Reset (Neustart) in dem Kanal aus.