Stoppt den Achsvorschub und die Drehung der Spindel, dafür werden alle Signale vom Typ ENABLE und alle Analogausgänge der CNC gelöscht. Wenn dies von der Positionierschleife registriert wird, öffnet sich die Positionierschleife und die Flagge LOPEN wird auf ·1· gesetzt.

Wenn er sich in der Ausführung befindet, wird die Werkstückprogrammausführung der CNC in allen beteiligten Kanälen gestoppt.

Außerdem wird der externe Notausgang aktiviert.

Die jeweilige Lösung ist:

2 Übertragungsschlange ist voll, es können keine Mitteilungen übertragen werden.

128 Bus OFF, wegen der zu vielen Fehlern ist der Bus deaktiviert worden.

129 CAN-Warnung: es gibt mehr als 96 Fehler im Bus, vorheriger Schritt zum Bus off.

130 Verlust einer empfangenen Mitteilung oder zu viel empfangene Mitteilungen. Normalerweise durch unangemessene Geschwindigkeit bei der Länge des Kabels.

131 Die CNC ist in den nichtoperativen Status beim Bus übergegangen (intern).

2 Überprüfen der Verbindung zwischen der CNC und dem ersten Knoten.

128 Kabel und Anschlüsse überprüfen.

129 Kabel und Anschlüsse überprüfen.130 Maschinenparameter IOCANSPE (P88) überprüfen.

131 Kabel und Anschlüsse überprüfen.