Stoppt den Achsvorschub und die Drehung der Spindel, dafür werden alle Signale vom Typ ENABLE und alle Analogausgänge der CNC gelöscht. Wenn dies von der Positionierschleife registriert wird, öffnet sich die Positionierschleife und die Flagge Wenn er sich in der Ausführung befindet, wird die Werkstückprogrammausführung der CNC von ihrem Kanal gestoppt.

Außerdem wird der externe Notausgang aktiviert.

Wenn der allgemeine Maschinenparameter IPOTIME (P73) nicht gleich ·0·, obwohl aktive FAGOR-Filter vorhanden sind (Bit 15 des allgemeinen Maschinenparameters LOOKATYP=1), beim Programmieren der G51 treten die Fagor-Filter nicht in Funktion.