Stoppt den Achsvorschub und die Drehung der Spindel, dafür werden alle Signale vom Typ ENABLE und alle Analogausgänge der CNC gelöscht. Wenn dies von der Positionierschleife registriert wird, öffnet sich die Positionierschleife und die Flagge LOPEN wird auf ·1· gesetzt.

Wenn er sich in der Ausführung befindet, wird die Werkstückprogrammausführung der CNC von ihrem Kanal gestoppt.

Es wird versucht die physischen Streckenbegrenzungen zu überschreiten.

Infolgedessen aktiviert die SPS die Merker “LIMIT+1” bzw. “LIMIT-1” der Achse.