Ein Kanal hat irgendeiner Spindel mit Genehmigung für den temporären Wechsel (Parameter AXISEXCH) überlassen und dieser kann nicht durch einen Neustart wiedererlangt werden oder bei Programmbeginn, weil der Kanal, der diese genommen hat, diese noch nicht freigegeben hat.

Der andere Kanal gibt die Spindel mit Neustart oder mit dem Start eines andern Programms auf. Es ist auch möglich, dass Sie die Freisetzung der Spindel explizit anhand der Anweisung #FREE SP vornehmen.